如何为安川机器人进行保养呢?在不使用时,应尽可能在断开FANUC机器人和系统电源的状态下进行作业,当接通电源时,有的作业有触电的危险。此外,应根据需要上好锁,以使其他人员不能接通电源,即使是在由于迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下,也应尽量按下急停按钮后再进行作业,在更换部件时,需要事先阅读维修说明书,在理解操作步骤的基础上再进行作业,若以错误的步骤进行作业,则会导致意想不到的事故,致使FANUC机器人损坏,或作业人员受伤。
kuka机器人要如何调试编程呢?KUKA的机器人编程语言简称KRL,是一种类似C语言的文本型语言,由.SRC和.DAT组成,如果有使用ABB机器人等其他类似语言经验的话,非常容易上手,但是由于其性,也有其自身的特点,表现在数据作用域、声明、初始化等细节上,同时,系统内建函数也是非常重要的语言功能,控制器软件选项这是KUKA的地方,裸机只提供了基本的机器人功能,如果要实现复杂的功能,就需要安装相应的软件选项包,软件选项包由独立的安装程序完成安装。
注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。